aromanus/openpi_PiPER_demo_flipped
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含100个episodes，每个episode包含多个frames，总共有32732个frames。数据集分为训练集一个部分。数据集中的特征包括机器人的关节状态、速度、努力程度以及来自顶部、左侧和右侧摄像头的图像信息。所有特征都有详细的类型、形状和名称描述。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 100 episodes with multiple frames each, totaling 32,732 frames. The dataset is split into a training set. Features include the robots joint states, velocities, efforts, and images from top, left, and right cameras. All features are described with detailed data types, shapes, and names.
提供机构：
aromanus
