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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含20个片段，5616帧，涉及赛车机器人（racecar）的控制任务。特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、状态观测、前视图像（192x160像素，30fps）等，适用于机器人控制或自动驾驶任务的研究。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-23
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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含20个片段，5616帧，涉及赛车机器人（racecar）的控制任务。特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、状态观测、前视图像（192x160像素，30fps）等，适用于机器人控制或自动驾驶任务的研究。