koch_test1
收藏Hugging Face2025-02-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含5个episodes，1746帧，1个任务和10个视频。数据格式包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用LeRobot创建，许可证为apache-2.0。
提供机构：
dkdltu1111
创建时间：
2025-02-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 1746
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper
- 观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
