Tsinghua Tencent 2021 Dataset

The authors have created a large traffic-sign benchmark from 100000 Tencent Street View panoramas, called Tsinghua Tencent 100K 2021 Dataset. It provides 100000 images containing 30000 traffic-sign instances. These images cover large variations in illuminance and weather conditions. Each traffic sign in the benchmark is annotated with a class label and bounding box.作者基于100000张腾讯街景全景图构建了一个大规模的交通标志基准数据集，命名为清华-腾讯100K 2021数据集。该数据集包含100000张图像，其中包含30000个交通标志实例。这些图像涵盖了广泛的亮度变化和天气条件。基准数据集中的每个交通标志均标注了类别标签和边界框。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Tsinghua Tencent 2021 Dataset是一个用于自动驾驶目标检测的大规模数据集，包含16,817张高分辨率图像和27,359个标注对象，涵盖232类交通标志。该数据集特别关注不同光照和天气条件下的交通标志检测，由清华大学和腾讯联合发布，适用于自动驾驶场景理解研究。