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该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个训练片段(episodes)，共2995帧数据。数据集结构包含机器人动作指令(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、前视摄像头图像(480x640分辨率)等多种特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集主要用于机器人训练任务，包含一个主要任务。