0504-tidy-test-5

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5710帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: 0504-tidy-test-5
• 地址: https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0504-tidy-test-5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 20
• 总帧数 (Frames): 5710
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部 20 个片段用于训练 (train: 0:20)

数据特征

数据集包含以下特征字段，数据类型为 dict：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部、肘部、腕部、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态，同动作字段
observation.images.front	video	[480,640,3]	前端摄像头视频（AV1编码，30fps）
observation.images.top	video	[480,640,3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet (Parquet 格式)
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4 格式)