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该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集结构详细说明了数据的类型、形状和名称，以及视频的详细信息。具体包括6个浮点型动作和观察状态，1080x1920分辨率的3通道图像视频，以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。