depth_recording_test
收藏Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/tersoohaan/depth_recording_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，如动作、状态观测、图像（包括前视和顶部视角）以及深度信息。数据集总共有2个片段，3594帧，30fps的视频数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。特征包括6维的机械臂动作和状态观测，480x640分辨率的RGB和深度图像。
提供机构：
tersoohaan
创建时间：
2026-04-06
