ur10e_real_test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个完整的情节，共1734帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB，帧率为30fps。数据集包含丰富的机器人动作和状态信息：动作数据为7维向量（包括线速度、角速度和夹持器位置）；状态观察数据为14维向量（包括关节位置和末端执行器位姿）；三个摄像头的视频数据（分辨率分别为1280x720和720x1280）。此外还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据。