0504-tidy-test-tape

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，总计17355帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述：0504-tidy-test-tape

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0504-tidy-test-tape
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模与结构

• 总片段数：60个
• 总帧数：17,355帧
• 总任务数：1个
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据集划分：训练集（0~60片段，共60个片段）

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状与说明
action	float32	形状 [6]，包含6个动作维度：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	形状 [6]，包含与action相同的6个状态维度
observation.images.front	video	分辨率 480x640，3通道，30 FPS，AV1编码
observation.images.top	video	分辨率 480x640，3通道，30 FPS，AV1编码
timestamp	float32	形状 [1]，时间戳
frame_index	int64	形状 [1]，帧索引
episode_index	int64	形状 [1]，片段索引
index	int64	形状 [1]，索引
task_index	int64	形状 [1]，任务索引

数据存储格式

• 数据文件：Parquet格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：MP4格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。