10park/aloha_sim_transfer_cube_human_v21
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资源简介：
该数据集是一个用于学习细粒度双手动操作的机器人数据集，包含50个剧集，每个剧集包含400帧，总共20000帧。数据集以Parquet格式存储，每个剧集有一个对应的视频文件。数据集的特征包括机器人各个关节的状态和动作，以及视频信息。
This dataset is for learning fine-grained bimanual manipulation with a robot, containing 50 episodes with 400 frames each, totaling 20,000 frames. The dataset is stored in Parquet format, with each episode corresponding to a video file. The features of the dataset include the state and action of various robot joints, as well as video information.
提供机构：
10park
