grab-box
收藏Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/EngineerCafeJP/grab-box
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，555帧，4个视频，1个任务，以及6个动作和观测状态的浮点型数据。观测数据包括手腕和顶部摄像头的视频数据，分辨率为1080x1920，帧率为30fps。
提供机构：
EngineerCafeJP
创建时间：
2025-08-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 555
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.images.wrist.top:
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- observation.images.images.top:
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:2
