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The Feeling of Success|机器人感知数据集|机器人抓取数据集
收藏sites.google.com2017-10-16 更新2025-02-19 收录
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The Feeling of Success 数据集由加州大学伯克利分校和麻省理工学院的研究团队创建，旨在研究触觉感知在机器人抓取任务中的作用。该数据集包含超过9000次抓取试验，涉及106种不同物体。数据来源为配备GelSight高分辨率触觉传感器的两指夹持器和前置RGB相机，记录抓取过程中的视觉与触觉信息。数据集创建过程通过自动化机器人操作完成，涵盖抓取前、抓取时和抓取后的多模态图像数据。其应用领域主要集中在机器人学习、抓取预测以及多模态感知研究，旨在通过视觉与触觉的融合提升机器人抓取的成功率和一致性。
提供机构：
加州大学伯克利分校和麻省理工学院
创建时间：
2017-10-16
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
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国家基础学科公共科学数据中心 收录
FER2013
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kaggle 收录