eval_lebai_pi05_gripper_box

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体涉及关节位置、速度、加速度、力、温度、电压等多种状态信息，以及来自手腕、顶部和侧面的视频图像。数据集结构详细，包括动作、观察、时间戳、帧索引、任务索引等多种特征，数据以parquet和视频文件格式存储。数据集总共有19个episodes，3517帧，涉及2个任务，视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。