level1_rac3_rtc_s5_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，16574帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态、多个视角的图像数据（左腕、右腕和基座）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： level1_rac3_rtc_s5_2
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总情节数： 5
• 总帧数： 16574
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集 (0:5)
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action： 数据类型为float32，形状为[16]，包含16个关节位置（右臂1-7关节、右夹爪、左臂1-7关节、左夹爪）。
• observation.state： 数据类型为float32，形状为[16]，包含16个关节位置（右臂1-7关节、右夹爪、左臂1-7关节、左夹爪）。
• observation.images.left_wrist： 数据类型为视频，形状为[720, 1280, 3]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.right_wrist： 数据类型为视频，形状为[720, 1280, 3]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.base： 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• timestamp： 数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index： 数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index： 数据类型为int64，形状为[1]。
• index： 数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index： 数据类型为int64，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： openarms_follower

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX引用： 未提供