eval_Isaac_Panda_PickCube_DIFFUSION_20260413-145830

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态和图像数据，具体包括8个关节的位置数据、夹持器位置数据以及480x640分辨率的摄像头图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型和形状，适用于机器人控制和视觉任务的研究。