eval_so101_test_v14

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，包含机器人的动作、观察状态、图像等特征信息。数据以parquet格式存储，包含视频文件和数据文件，帧率为30fps。具体特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos等）、摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v14
• 发布者: taomon
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0

数据特征

数据集中包含以下特征字段及其结构：

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

图像观测

• 特征名: observation.images.camera1
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 数据索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

数据集统计

• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供划分信息。

补充说明

• 主页: 未提供。
• 论文: 未提供。
• 引用信息: 未提供 BibTeX 引用格式。