widowxai-breaker-off

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： widowxai-breaker-off
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 总任务数： 1
• 总情节数： 5
• 总帧数： 2995
• 分块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 500 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据拆分： 训练集（索引 0 至 5）

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [7]
• 名称：
  • joint_0.pos
  • joint_1.pos
  • joint_2.pos
  • joint_3.pos
  • joint_4.pos
  • joint_5.pos
  • left_carriage_joint.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [7]
• 名称：
  • joint_0.pos
  • joint_1.pos
  • joint_2.pos
  • joint_3.pos
  • joint_4.pos
  • joint_5.pos
  • left_carriage_joint.pos

观测图像（前视）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： 高度、宽度、通道数
• 视频信息：
  • 高度：480 像素
  • 宽度：640 像素
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
  • 包含音频：否

观测图像（腕部）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： 高度、宽度、通道数
• 视频信息：
  • 高度：480 像素
  • 宽度：640 像素
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
  • 包含音频：否

元数据

• 时间戳： float32，形状 [1]
• 帧索引： int64，形状 [1]
• 情节索引： int64，形状 [1]
• 索引： int64，形状 [1]
• 任务索引： int64，形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库版本

• 版本： v3.0

机器人类型

• 类型： widowxai_follower_robot

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX 引用： 未提供