Heterogeneous Embodied Data Sources
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https://github.com/2toinf/UniAct
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资源简介：
该数据集包含了来自28种不同实体的一百万个演示数据，整合了多个开源机器人集合，并标准化为包含第三人称视觉观察和语言指令，同时保持了动作的异质性。该数据集允许在异构数据源上进行训练，以探索通用动作空间，从而促进跨实体的泛化能力。规模上，它涵盖了来自28种实体的百万级演示。任务上，该数据集用于训练和评估Uniact框架，以提升各种实体在执行性能上的表现。
提供机构：
Open-sourced robot collections (Open-XEmbodiment, Libero, Droid)
