pick_env_1
收藏Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wx405557858
创建时间：
2025-08-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 1
- 总帧数: 100
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 10
- 训练集划分: 0:1
数据特征
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
- 奖励 (next.reward)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 完成标志 (next.done)
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 离散惩罚 (complementary_info.discrete_penalty)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
- 前视图像 (observation.images.front)
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 视频信息: 高度128, 宽度128, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道数3, 无音频
- 腕部图像 (observation.images.wrist)
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 视频信息: 高度128, 宽度128, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道数3, 无音频
- 时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
