simtos_one_item_0409_tmp_rel

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1316个episodes，278567帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，特征包括动作（16维浮点数）、观测状态（16维浮点数）、图像（前、右、左视角，分辨率和通道数不同）等。数据集的帧率为15fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rainbowrobotics/simtos_one_item_0409_tmp_rel
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 1316
• 总帧数: 278567
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 全部数据（0:1316）用于训练。

数据结构与特征

数据文件路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频文件路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征描述

• action (动作):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: right_arm_0 至 right_arm_6, left_arm_0 至 left_arm_6, right_gripper_0, left_gripper_0

• observation.state (状态观测):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: right_arm_0 至 right_arm_6, left_arm_0 至 left_arm_6, right_gripper_0, left_gripper_0

• observation.images.front (前视图像观测):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
  • 视频信息:
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 15 FPS
    • 通道数: 3
    • 无音频

• observation.images.right (右视图像观测):

  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3] (高度，宽度，通道)
  • 视频信息:
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 15 FPS
    • 通道数: 3
    • 无音频

• observation.images.left (左视图像观测):

  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3] (高度，宽度，通道)
  • 视频信息:
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 15 FPS
    • 通道数: 3
    • 无音频

• timestamp (时间戳):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index (帧索引):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index (情节索引):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index (索引):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index (任务索引):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]