Omni6D
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资源简介：
Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Category-Level 6D Object Pose Estimation
提供机构：
kszpxxzmcwww
创建时间：
2024-07-02
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Omni6D是一个用于类别级6D物体姿态估计的大规模三维物体数据集，包含多个子集如Omni6D-xl和Omni6D-Real，发布于2024年。该数据集提供丰富的结构化数据，包括RGB图像、深度图、掩码和标注文件，相关论文已被ECCV 2024接收。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
