eval_folding
收藏Hugging Face2026-04-18 更新2026-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/yuto-urushima/eval_folding
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如16个关节位置的动作数据、观察状态数据以及左右手腕的高清图像。数据以parquet和mp4格式存储，包含结构化数据和视频文件。数据集缺少主页、论文和引用信息。
提供机构：
yuto-urushima
创建时间：
2026-04-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_folding
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_openarm_follower
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 特征名称：
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_joint_7.pos
- right_gripper.pos
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_joint_7.pos
- left_gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 特征名称： 与动作特征相同
观测图像
基础图像
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
右手腕图像
- 数据类型： video
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： height, width, channels
左手腕图像
- 数据类型： video
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： height, width, channels
元数据
- 时间戳： float32，形状 [1]
- 帧索引： int64，形状 [1]
- 情节索引： int64，形状 [1]
- 索引： int64，形状 [1]
- 任务索引： int64，形状 [1]
可视化
- 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yuto-urushima/eval_folding
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
