long_horizon_pick_and_place

该数据集使用 LeRobot 项目创建，适用于机器人学领域的研究与应用。数据集包含 24 个任务片段，总计 24,916 帧数据，数据文件大小为 100MB，视频文件大小为 200MB，帧率为 30fps。数据以 parquet 格式存储，视频以 mp4 格式存储。数据集的特征字段包括机器人动作（action）、观测状态（observation.state）、前端摄像头图像（observation.images.front）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。机器人动作和观测状态均包含六个关节位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。前端摄像头图像的分辨率为 480x640，三通道，视频编码为 av1。数据集适用于机器人控制、视觉导航等任务。