vpdt_n50a_ms3c_nlgp
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ealin10/vpdt_n50a_ms3c_nlgp
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的观测状态、动作、图像（RGB和深度）等数据。数据集结构包括50个片段，11394帧，数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括左右机械臂的位置和姿态、抓取状态、时间戳、帧索引等。
提供机构：
Ealin10
创建时间：
2026-02-18
