toni_jasminetea_new2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: younghyopark/toni_jasminetea_new2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: bifranka
• 总集数: 1
• 总帧数: 28
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: {"train": "0:1"}

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.joint_positions

   • 数据类型: float32
   • 形状: [18]
   • 名称: 18个关节位置名称

2. observation.ee_pose

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: 14个末端执行器位姿名称

3. action.ee_pose

   • 数据类型: float32
   • 形状: [32]
   • 名称: 32个动作位姿矩阵名称

4. action.gripper

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 名称: 2个夹爪动作名称

5. rgb.global_0

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 名称: rgb
   • 视频信息: 包括帧率、分辨率、编解码器等

6. pose.jasminetea

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4, 4]
   • 名称: pose

7. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

11. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]