Cirrus

Cirrus数据集包含6,285对RGB、LiDAR高斯和LiDAR均匀帧。Cirrus已在整个250米激光雷达有效范围内为八个对象类别 (如下所述) 进行了注释。它包括高速公路和低速城市道路场景。所有图像都经过了匿名化过程，模糊了人脸和车牌，以消除个人身份信息。