date.docx

履带式推土机作为一种典型的低压农业机械，因其机动性而备受关注。目前的研究主要集中在直线行程期间的稳定性性能。因此，本文对履带式推土机直线行驶和转向过程中的关键参数进行了理论分析和仿真研究。首先，通过假设转向的运动学和力分析，推导了转向相关关键参数的计算公式;随后，利用仿真方法，利用多体动力学仿真软件RecurDyn的轨道车辆子系统Track（LM）建立了履带式推土机的三维模型。对履带式推土机在不同路况和工作状态下的行驶和转向进行了动态性能仿真，以评估其稳定性能。结果表明：转向过程中，随着路面含水量的增加，稳定性降低;在相同负载下，左履带的牵引力随着含水量的增加而减小，而右履带的制动力增大。在同类型的路面上，左履带的牵引力随荷载的增加而增大，而右履带的制动力随荷载的增加而减小。此外，空载和满载状态的转向性能存在差异，需要较大的转弯半径，满载时的稳定性相对较差。综上所述，本研究为履带式推土机的优化设计和效率提升提供了有价值的见解。