WildScenes Dataset

WildScenes is a large-scale 2D and 3D semantic segmentation dataset containing both labelled images and lidar point clouds, in natural environments. The data was collected from two natural environments in Brisbane, Australia across multiple revisits. Our release includes 2D images, 2D annotated images, 3D point cloud submaps, 3D annotated point cloud submaps, alongside accurate 6-DoF poses.

WildScenes是一款面向自然环境的大规模二维与三维语义分割数据集，涵盖带标注图像与激光雷达（lidar）点云两类数据。该数据集采集自澳大利亚布里斯班的两处自然环境，且通过多次重访完成数据采集。本次发布的数据包含二维图像、二维标注图像、三维点云子地图、三维标注点云子地图，以及精确的六自由度位姿（6-DoF）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

WildScenes是一个专注于自然场景的大规模2D和3D语义分割数据集，包含丰富的标注图像和激光雷达点云数据，适用于机器学习和人工智能研究。数据集采集于澳大利亚布里斯班的自然环境，提供精确的6自由度位姿信息，支持多模态数据研究。