record-test2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学任务。数据集包含3个完整的情节，总计3855帧数据，帧率为30 fps。数据集中包含一个任务，数据以parquet文件格式存储，总大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集的特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作和观察状态均包含6个浮点型关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观察部分还包括两个视频流：腕部摄像头和顶部摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩色视频，使用av1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains 3 complete episodes, totaling 3855 frames of data at a frame rate of 30 fps. The dataset includes one task, with data stored in parquet format, with a total size of 100 MB and video files sized at 200 MB. Features of the dataset include action and observation, where both action and observation states consist of 6 floating-point joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position). The observation part also includes two video streams: a wrist camera and a top camera, both with a resolution of 480x640, 3-channel color video, using the av1 codec. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 3
• 总帧数: 3855
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集包含所有3个片段（索引0-3）

特征描述

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含6个关节的动作指令（肩、肘、腕、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	包含6个关节的观测状态（肩、肘、腕、夹爪）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.overhead	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

提供可视化交互界面：Visualize this dataset