moss_RLPD_training_0_step_300
收藏Hugging Face2025-01-30 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。包含320帧数据，1个任务和2个视频。数据类型包括动作、观察状态、奖励、干预、时间戳等。视频数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细描述了各种数据的类型、形状和名称。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。包含320帧数据，1个任务和2个视频。数据类型包括动作、观察状态、奖励、干预、时间戳等。视频数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细描述了各种数据的类型、形状和名称。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 320
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:1
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- intervention:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
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- 音频: false
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
