AU-AIR

displayName: AU-AIR
labelTypes: []
license:
- CC BY 4.0
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2008.02834v3.pdf
publishDate: "2020"
publishUrl: https://bozcani.github.io/auairdataset
publisher:
- Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation
tags:
- Unmanned Aerial Vehicle
taskTypes:
- Visual Object Tracking
- Object Tracking

---
# 数据集介绍
## 简介
AU-AIR是无人机捕获的多模式航空数据集。具有视觉数据，对象注释和飞行数据 (时间，GPS，高度，IMU传感器数据，速度)，AU-AIR满足了无人机的视觉和机器人技术。
## 引文
```
@article{vujasinovic2020integration,
title={Integration of the 3D Environment for UAV Onboard Visual Object Tracking},
author={Vujasinovi{\'c}, St{\'e}phane and Becker, Stefan and Breuer, Timo and Bullinger, Sebastian and Scherer-Negenborn, Norbert and Arens, Michael},
journal={Applied Sciences},
volume={10},
number={21},
pages={7622},
year={2020},
publisher={MDPI}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

数据集名称：AU-AIR
标签类型：无
许可协议：
- CC BY 4.0
媒体类型：
- 图像（Image）
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2008.02834v3.pdf
发布日期：2020年
数据集发布主页：https://bozcani.github.io/auairdataset
发布机构：
- 弗劳恩霍夫光电、系统技术与图像利用研究所（Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation）
标签：
- 无人机（Unmanned Aerial Vehicle）
任务类型：
- 视觉目标跟踪（Visual Object Tracking）
- 目标跟踪（Object Tracking）

---
# 数据集简介
## 概况
AU-AIR是由无人机采集的多模态航空数据集，包含视觉数据、目标标注以及飞行数据（含时间、GPS、高度、惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）传感器数据与速度信息），可满足无人机视觉与机器人技术领域的研究需求。
## 引用

@article{vujasinovic2020integration,
title={Integration of the 3D Environment for UAV Onboard Visual Object Tracking},
author={Vujasinović, Stéphane and Becker, Stefan and Breuer, Timo and Bullinger, Sebastian and Scherer-Negenborn, Norbert and Arens, Michael},
journal={Applied Sciences},
volume={10},
number={21},
pages={7622},
year={2020},
publisher={MDPI}
}

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}