AU-AIR

displayName: AU-AIR labelTypes: [] license: - CC BY 4.0 mediaTypes: - Image paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2008.02834v3.pdf publishDate: "2020" publishUrl: https://bozcani.github.io/auairdataset publisher: - Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation tags: - Unmanned Aerial Vehicle taskTypes: - Visual Object Tracking - Object Tracking --- # 数据集介绍 ## 简介 AU-AIR是无人机捕获的多模式航空数据集。具有视觉数据，对象注释和飞行数据 (时间，GPS，高度，IMU传感器数据，速度)，AU-AIR满足了无人机的视觉和机器人技术。 ## 引文 ``` @article{vujasinovic2020integration, title={Integration of the 3D Environment for UAV Onboard Visual Object Tracking}, author={Vujasinovi{\'c}, St{\'e}phane and Becker, Stefan and Breuer, Timo and Bullinger, Sebastian and Scherer-Negenborn, Norbert and Arens, Michael}, journal={Applied Sciences}, volume={10}, number={21}, pages={7622}, year={2020}, publisher={MDPI} } ``` ## Download dataset :modelscope-code[]{type="git"}数据集名称：AU-AIR 标签类型：无 许可协议： - CC BY 4.0 媒体类型： - 图像（Image） 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2008.02834v3.pdf 发布日期：2020年 数据集发布主页：https://bozcani.github.io/auairdataset 发布机构： - 弗劳恩霍夫光电、系统技术与图像利用研究所（Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation） 标签： - 无人机（Unmanned Aerial Vehicle） 任务类型： - 视觉目标跟踪（Visual Object Tracking） - 目标跟踪（Object Tracking） --- # 数据集简介 ## 概况 AU-AIR是由无人机采集的多模态航空数据集，包含视觉数据、目标标注以及飞行数据（含时间、GPS、高度、惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）传感器数据与速度信息），可满足无人机视觉与机器人技术领域的研究需求。 ## 引用 @article{vujasinovic2020integration, title={Integration of the 3D Environment for UAV Onboard Visual Object Tracking}, author={Vujasinović, Stéphane and Becker, Stefan and Breuer, Timo and Bullinger, Sebastian and Scherer-Negenborn, Norbert and Arens, Michael}, journal={Applied Sciences}, volume={10}, number={21}, pages={7622}, year={2020}, publisher={MDPI} } ## 数据集下载 :modelscope-code[]{type="git"}