eval_SmolVLA_pick_run3_2026_08_03

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：Alkatt/eval_SmolVLA_pick_run3_2026_08_03

数据集类型：机器人学（Robotics）

许可证：Apache-2.0

创建方式：使用LeRobot框架创建（LeRobot）

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数据集规模

• 总轨迹数（Episodes）：50
• 总帧数：22,020
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

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数据集结构

• 分割（Splits）：仅包含训练集，范围为 0:50（全部50条轨迹）
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征定义

动作（Action）与观测状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含的关节/部件：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测（Observation.Images）

• 摄像头1（camera1）：
  • 分辨率：480×640×3
  • 编码格式：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 FPS
  • 无音频
• 摄像头2（camera2）：
  • 分辨率：480×640×3
  • 编码格式：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 FPS
  • 无音频

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
• 轨迹索引（episode_index）：int64，形状 [1]
• 索引（index）：int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]

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机器人类型

• 机器人类型：so_follower（双臂跟随机器人）

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引用信息

该数据集尚未提供BibTeX引用格式。