level2_rac2_1
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac2_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集，具体涉及openarms_follower机器人类型。数据集包含3个episodes，共22672帧，涉及1个任务。数据文件包括机器人关节和夹爪的位置信息（16个浮点数值），以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的视频观察数据（分辨率和格式各异）。视频帧率为30fps，数据以parquet格式存储。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-03
