so101_new_test
收藏Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Jeevesh2009/so101_new_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Jeevesh2009
创建时间：
2025-06-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so101_new_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so101, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [未提供]
- 论文: [未提供]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101
- 总集数: 2
- 总帧数: 294
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作
- 观测图像 (observation.images.realsense1 和 realsense2):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用
- BibTeX: [未提供]
