libero_spatial_lerobot_mask_depth
收藏Hugging Face2026-01-18 更新2026-01-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Heimrih/libero_spatial_lerobot_mask_depth
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Heimrih
创建时间：
2026-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_spatial_lerobot_mask_depth
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotic, libero, libero_mask, libero_depth
数据集规模与结构
- 机器人类型: panda
- 总任务数: 10
- 总情节数: 500
- 总帧数: 62250
- 总视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:500)
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
观测图像
- observation.images.image: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.wrist_image: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.image_mask: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.wrist_mask: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.object_of_interest_mask: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.object_of_interest_wrist_mask: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.image_depth: 图像，形状 (256, 256, 3)
- observation.images.wrist_depth: 图像，形状 (256, 256, 3)
观测状态与动作
- observation.state: 浮点32，形状 (8)
- action: 浮点32，形状 (7)
索引与时间戳
- timestamp: 浮点32，形状 (1)
- frame_index: 整型64，形状 (1)
- episode_index: 整型64，形状 (1)
- index: 整型64，形状 (1)
- task_index: 整型64，形状 (1)
版本信息
- 代码库版本: v2.1
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
