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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含机器人的动作、观察状态、前视和腕部图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集包含1个片段、236帧、1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
trytoycon创建时间:
2026-04-13

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含机器人的动作、观察状态、前视和腕部图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集包含1个片段、236帧、1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。