record-test_20260816_145901

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人任务数据，机器人类型为so_follower，共1个episode，1767帧，1个任务，特征包括动作、状态、图像（480x640）、时间戳等。This dataset is created using LeRobot, containing robot task data. The robot type is so_follower, with 1 episode, 1767 frames, and 1 task. Features include actions, states, images (480x640), timestamps, etc.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260816_145901
• 地址: https://huggingface.co/datasets/khllfldr/record-test_20260816_145901
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集由LeRobot框架创建，专为机器人技术研究设计。它包含了机器人操作任务的数据记录，来自单个测试会话。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件与视频文件（MP4格式）
• 总集数: 1
• 总帧数: 1767
• 任务数: 1
• 帧率: 30 fps
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 训练集（比例 0:1）

特征详情

• 动作（action）: 6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观察状态（observation.state）: 与动作相同的6维浮点数组
• 观察图像（observation.images.front）: 480x640像素的RGB视频帧，编码为AV1视频格式
• 时间戳（timestamp）: 浮点值
• 帧索引（frame_index）: 整数索引
• 集数索引（episode_index）: 整数索引
• 索引（index）: 整数索引
• 任务索引（task_index）: 整数索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4