遇见数据集

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Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot项目创建,专注于机器人技术领域。包含103个episodes和82482帧数据,详细记录了机器人动作、状态观测(包括多个电机位置数据)、多视角图像(左、右、顶部)以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储,视频数据以mp4格式存储,帧率为30fps。

提供机构:
pierre818191
创建时间:
2026-03-29
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