libero_10
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/OliverHausdoerfer/libero_10
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含44个episodes，2178帧，分为训练数据。数据文件为parquet格式，视频文件为mp4格式。数据集结构包括观察（图像和状态）、动作、时间戳和索引，具体细节包括数据类型、形状和视频属性。
提供机构：
OliverHausdoerfer
创建时间：
2025-12-31
