imageomics/KABR-telemetry

KABR遥测数据集包含与KABR数据集相关的无人机遥测数据，这些数据提供了无人机在执行任务时的状态信息，包括位置、高度，以及框架内野生动物的边界框尺寸和行为注释信息。This dataset contains the drone telemetry data associated with the KABR dataset, providing information about the status of the drone during missions, including location, altitude, and bounding box dimensions of wildlife in the frame along with behavior annotation information.

原始信息汇总

数据集卡片：KABR遥测数据集 - 肯尼亚动物行为识别无人机视频实地数据集

数据集详情

数据集描述

该数据集包含与KABR数据集相关的无人机遥测数据。KABR数据集包含在Mpala研究中心对斑马和长颈鹿行为的注释视频。此遥测数据集包含无人机在任务期间的状态信息，包括位置和高度，以及野生动物在画面中的边界框尺寸和行为注释信息。更多详情请参见“kabr_telemetry_metadata.csv”文件。

• 论文: 将生物数据集成到自主遥感系统中，用于实地图像学：肯尼亚动物行为感知无人机案例研究

• 联系人: Jenna Kline, [e-mail]

• 策划者: Jenna Kline, Maksim Kholiavchenko, Otto Brookes, Tanya Berger-Wolf, Charles V. Stewart, Christopher Stewart

• 资助者: Imageomics

• 分享者: Jenna Kline

用途

该数据集旨在为使用无人机进行野生动物行为收集任务提供指导，这些任务可以由无人机飞行员手动执行，或集成到自主导航框架中。

数据集创建

策划理由

该数据集是为了为KABR数据集提供额外上下文，并提供可用于开发野生动物数据收集自主导航算法的空间信息而策划的。

数据收集和处理

该数据于2023年1月在肯尼亚莱基皮亚的Mpala研究中心收集。使用DJI Mavic Air 2无人机收集数据，并使用AirData处理DJI遥测文件。

注释

有关注释过程的详细信息，请参阅KABR数据集和相关论文。

附加信息

作者

• Jenna Kline (俄亥俄州立大学)
• Maksim Kholiavchenko (伦斯勒理工学院) - ORCID: 0000-0001-6757-1957
• Otto Brookes (布里斯托大学)
• Tanya Berger-Wolf (俄亥俄州立大学) - ORCID: 0000-0001-7610-1412
• Charles V. Stewart (伦斯勒理工学院)
• Christopher Stewart (俄亥俄州立大学)

许可信息

该数据集致力于公共领域，以促进科学研究。如果您在研究中使用该数据集，请引用数据集和期刊论文。

引用信息

数据集

@misc{KABR_telemetry, author = {Kline, Jenna, Kholiavchenko, Maksim and Berger-Wolf, Tanya and Stewart, Charles V. and Stewart, Christopher}, title = {KABR Telemetry}, year = {2024}, url = {https://huggingface.co/datasets/imageomics/KABR-telemetry}, doi = {doi:10.57967/hf/1745}, publisher = {Hugging Face} }

论文

@inproceedings{kline_kabr_telemetry, title={Integrating Biological Data into Autonomous Remote Sensing Systems for In Situ Imageomics: A Case Study for Kenyan Animal Behavior Sensing with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)}, author={Kline, Jenna and Kholiavchenko, Maksim and Berger-Wolf, Tanya and Stewart, Charles V. and Stewart, Christopher}}, booktitle={Proceedings of the First Workshop on Imageomics: Discovering Biological Knowledge from Images using AI, held as part of AAAI 24}, year={2024} }

搜集汇总

数据集介绍

构建方式

该数据集的构建旨在为KABR数据集提供额外的上下文信息，特别是通过无人机在肯尼亚Mpala研究中心收集的野生动物行为视频数据。数据收集于2023年1月，使用DJI Mavic Air 2无人机进行，并通过AirData平台处理DJI的遥测文件。这些数据包括无人机的位置、高度以及视频帧中野生动物的边界框尺寸和行为注释信息。

特点

KABR-telemetry数据集的主要特点在于其结合了无人机遥测数据与野生动物行为注释，提供了空间信息和行为数据的结合。这种结合不仅有助于理解野生动物的行为模式，还为开发用于野生动物数据收集的自主导航算法提供了基础。此外，该数据集的公开使用有助于推动生态保护和机器人技术的发展。

使用方法

该数据集适用于研究野生动物行为、无人机自主导航算法以及生态保护等领域。用户可以通过分析无人机的位置和高度数据，结合野生动物的行为注释，开发和优化无人机在野生动物监测中的应用。此外，数据集的公开使用需遵循CC0-1.0许可证，并建议在使用时引用相关文献和数据集信息。

背景与挑战

背景概述

KABR-telemetry数据集是由Jenna Kline及其团队在Imageomics项目的支持下，于2023年1月在肯尼亚的Mpala研究中心创建的。该数据集旨在为KABR数据集提供额外的空间信息，特别是通过无人机收集的动物行为视频中的无人机状态数据，包括位置、高度以及野生动物的边界框尺寸和行为注释信息。这一数据集的创建旨在推动野生动物行为研究，特别是通过无人机进行自主导航和数据收集的算法开发，从而在生态保护和动物行为学领域产生深远影响。

当前挑战

KABR-telemetry数据集在构建过程中面临多项挑战。首先，数据收集需在复杂的环境中进行，如肯尼亚的Mpala研究中心，这要求无人机具备高精度的导航和稳定的飞行性能。其次，数据处理涉及对DJI无人机原始数据的解析和转换，这需要专业的技术支持。此外，确保数据集的准确性和一致性，特别是在行为注释方面，是一个持续的挑战。最后，如何将这些数据有效整合到自主导航系统中，以实现高效的野生动物行为监测，是该数据集未来应用中的主要挑战。

常用场景

经典使用场景

在生态学与机器人学的交叉领域，KABR-telemetry数据集的经典使用场景主要集中在无人机对野生动物行为的实时监测与分析。通过整合无人机在任务中的位置、高度及野生动物的边界框信息，该数据集为研究者提供了丰富的空间与行为数据，从而支持开发自动化导航算法，以优化野生动物数据收集的效率与准确性。

解决学术问题

KABR-telemetry数据集在学术研究中解决了多个关键问题，特别是在野生动物行为监测与保护领域。通过提供详细的无人机遥测数据，该数据集使得研究者能够精确分析野生动物的行为模式，进而开发出更为智能的无人机导航系统，以减少对野生动物的干扰，提高数据收集的科学价值。

衍生相关工作

基于KABR-telemetry数据集，研究者们开展了一系列相关工作，特别是在无人机自主导航与野生动物行为识别领域。例如，有研究利用该数据集开发了基于深度学习的野生动物行为分类模型，显著提高了行为识别的准确率。此外，还有研究探讨了如何将无人机遥测数据与地面传感器数据融合，以构建更为全面的野生动物监测网络。