UAV Pathplanning Dataset & Benchmark

This dataset consists of trajectories, proxy meshes and images generated for pathplanning on real and synthetic scenes. It includes a benchmarking tool allowing new trajectories to output camera images for reconstruction. The tool also allows error and completleness comparison with the groundtruth models and reconstructions

本数据集包含针对真实场景与合成场景的路径规划任务生成的轨迹、代理网格（proxy meshes）与图像。数据集配套一款基准测试工具，可基于新生成的轨迹输出用于重建任务的相机图像；该工具还支持与真值模型（groundtruth models）及重建结果进行误差与完整性对比。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是KAUST发布的无人机路径规划研究数据集，包含多个场景的高容量数据文件（总大小约25GB），主要用于支持城市场景重建的连续优化方法研究，并附带相关学术论文作为补充说明。