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kaggle2023-07-18 更新2024-03-08 收录

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2023-07-18

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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等多种特征，具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据集的结构包括多个episodes和frames，总共有2个episodes和203个frames。

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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含5个episodes，2245帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察（右摄像头、左摄像头、RealSense RGB）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

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