一体化关节瞬时功率重量比测试数据集

所有设备为一体化关节测试平台，该平台带有力矩传感器和关节位置传感器，可测关节输出速度及关节力矩。通过工控机控制关节，通过力传感数据和位置传感器数据计算关节输出功率，将数据导入excel软件中。由第三方检测机构检测并出具检测报告。