val_so100_mix

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含30个episodes，共19637帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手部视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。视频数据采用h264编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: val_so100_mix
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/zzzlamb/val_so100_mix
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 仅包含训练集，索引范围为 0:30
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总情节数: 30
• 总帧数: 19637
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂各关节位置
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂各关节位置
• 观测图像（顶部视角）: 视频格式，分辨率 640x480，3通道，H.264编码，30 FPS
• 观测图像（手部视角）: 视频格式，分辨率 640x480，3通道，H.264编码，30 FPS
• 时间戳: 浮点标量
• 帧索引: 整型标量
• 情节索引: 整型标量
• 数据索引: 整型标量
• 任务索引: 整型标量

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供