so101_data

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个episodes，3486帧，20个视频。数据特征包括6个动作和状态特征，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。