BEHAVIOR

行为是一个以人为中心的模拟基准，用于评估具体的人工智能解决方案
具体化人工智能 (EAI) 正在推进。但是我们现在在哪里？我们建议用人类在日常生活中需要解决的身体挑战来测试EAI代理商: 家庭活动，例如洗衣服，拿起玩具，摆放桌子或清洁地板。行为是模拟中的基准，EAI代理需要根据传感器信息计划和执行导航和操作策略，以完成多达1,000的家庭活动。行为测试了代理感知环境，计划和执行复杂的长期活动的能力，这些活动涉及多个对象，房间和状态变化，所有这些都具有逼真的物理模拟提供的可重复性，安全性和可观察性。
行为的更广泛目标是推动通用、有效的EAI的发展，为人们的日常生活带来重大好处 -- 以人为中心的人工智能，服务于人类的需求、目标和价值观。行为通过从人类时间使用调查中选择活动来实现这一目标

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BEHAVIOR是一个以人为中心的模拟基准数据集，旨在评估具体人工智能（EAI）代理在家庭活动中的表现，包括多达1,000个任务，测试其感知、规划和执行长期复杂活动的能力。该数据集由斯坦福大学于2022年9月发布，旨在推动通用EAI的发展，以服务于人类日常需求和价值观。