eval_xvla
收藏Hugging Face2026-04-18 更新2026-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/justintiensmith/eval_xvla
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
justintiensmith
创建时间：
2026-04-18
原始信息汇总
数据集概述：justintiensmith/eval_xvla
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式：Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
- 动作
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（夹爪）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 观测图像（世界）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 回合索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
元数据统计
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据分割：{}
备注
- 主页信息：未提供
- 论文信息：未提供
- 引用信息：未提供
