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rorymcgowan/EE5108_Group_merged

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Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介:
EE5108组合并数据集是一个由多个贡献者提供的LeRobot演示数据的合并集合。该数据集包含194个episodes和59414帧,来自13个不同的源数据集。数据集遵循LeRobot v3.0格式,具有嵌套的parquet结构,包含episode元数据、任务信息和视频观察。

The EE5108 Group Merged Dataset is a merged collection of LeRobot demonstrations from multiple contributors. It contains 194 episodes and 59414 frames, sourced from 13 different original datasets. The dataset follows the LeRobot v3.0 format with a nested parquet structure, including episode metadata, task information, and video observations.
提供机构:
rorymcgowan
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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